Waymo开放数据集挑战赛冠军方案——二维与三维跟踪
计算机视觉与模式识别
2020-06-30 v1
摘要
本技术报告介绍了在 Waymo 开放数据集二维跟踪与三维跟踪挑战赛上均获得第一名的在线实时二维与三维多目标跟踪（MOT）算法。我们提出了一种高效且实用的在线检测即跟踪框架 HorizonMOT，用于图像空间中基于相机的二维跟踪与三维世界空间中基于 LiDAR 的三维跟踪。在检测即跟踪范式内，我们的跟踪器利用了我们在二维/三维检测挑战赛中使用的高性能检测器，并在二维/三维跟踪挑战赛中分别取得了 45.13% 的二维 MOTA/L2 与 63.45% 的三维 MOTA/L2。
引用
@article{arxiv.2006.15506,
title = {1st Place Solutions for Waymo Open Dataset Challenges -- 2D and 3D Tracking},
author = {Yu Wang and Sijia Chen and Li Huang and Runzhou Ge and Yihan Hu and Zhuangzhuang Ding and Jie Liao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.15506},
year = {2020}
}