Waymo开放数据集挑战赛亚军方案——二维物体检测
计算机视觉与模式识别
2020-06-30 v1
摘要
实用的自动驾驶系统迫切需要可靠且准确地检测车辆与行人。在本报告中，我们介绍了一种用于自动驾驶场景的先进二维物体检测系统。具体而言，我们集成了流行的两阶段检测器与无锚框风格的单阶段检测器以产生鲁棒检测。此外，我们训练了多个专家模型，并设计了一种自动集成方案的贪心版本，可自动合并来自不同模型的检测结果。值得注意的是，我们的整体检测系统在 Waymo 开放数据集 v1.2 上取得了 70.28 L2 mAP，在 Waymo 开放数据集挑战赛的二维检测赛道中排名第二。
引用
@article{arxiv.2006.15507,
title = {2nd Place Solution for Waymo Open Dataset Challenge -- 2D Object Detection},
author = {Sijia Chen and Yu Wang and Li Huang and Runzhou Ge and Yihan Hu and Zhuangzhuang Ding and Jie Liao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.15507},
year = {2020}
}