MPA：基于 MultiPath++ 的运动预测架构
计算机视觉与模式识别
2022-06-22 v1
摘要
自动驾驶技术正在快速发展，如今在城市区域已提供首批自动驾驶乘车服务。这要求该技术具备最高的安全性与可靠性标准。通用自动驾驶流程中的运动预测部分在提供这些品质方面起着关键作用。在本工作中，我们提出了一种基于 MultiPath++ 的 Waymo 运动预测挑战赛 2022 的解决方案，截至 2022 年 5 月 26 日排名第三。我们的源代码已在 GitHub 上公开可用。
引用
@article{arxiv.2206.10041,
title = {MPA: MultiPath++ Based Architecture for Motion Prediction},
author = {Stepan Konev},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10041},
year = {2022}
}
备注
CVPR 2022, Workshop on Autonomous Driving