在 Yandex Shifts 数据集上估计车辆运动预测的不确定性
机器学习
2021-12-16 v1 机器人学
机器学习
摘要
在自动驾驶背景下，对周围智能体的运动预测是一项重要任务，因为它与驾驶员安全密切相关。Shifts Challenge 的车辆运动预测（VMP）赛道专注于开发对分布偏移具有鲁棒性且能够度量其预测不确定性的模型。在本工作中，我们提出了一种方法，显著改进了所提供的基准，并在排行榜上获得第 2 名。
引用
@article{arxiv.2112.08355,
title = {Estimating Uncertainty For Vehicle Motion Prediction on Yandex Shifts Dataset},
author = {Alexey Pustynnikov and Dmitry Eremeev},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08355},
year = {2021}
}
备注
Bayesian Deep Learning Workshop, NeurIPS 2021