$AIR^2$ 用于交互预测
计算机视觉与模式识别
2021-11-17 v1
摘要
2021年Waymo交互预测挑战赛提出了一个联合预测两个交互智能体未来轨迹和置信度的问题。我们开发了一种解决方案，该方案采用基于栅格化的锚定边缘运动预测模型，并通过增强来建模智能体交互。我们通过预测联合置信度来实现这一点，该置信度使用突出显示自我智能体和交互智能体的栅格化图像。我们的解决方案在锚点的笛卡尔积空间上运行，因此得名 中的“”。我们的模型在排行榜上取得了最高的mAP（主要指标）。
引用
@article{arxiv.2111.08184,
title = {$AIR^2$ for Interaction Prediction},
author = {David Wu and Yunnan Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.08184},
year = {2021}
}