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Kuramoto 振荡器网络中的同步模式:分析与控制的几何方法

最优化与控制 2017-09-20 v1 系统与控制

摘要

同步对于许多自然和人造复杂系统的正确功能至关重要。在本工作中,我们刻画了 Kuramoto 振荡器网络中同步模式的形成。具体而言,我们揭示了关于网络权重与结构以及振荡器固有频率的条件,使得一组振荡器的相位能够协同演化,且独立于不同簇中振荡器的相位。我们的条件适用于异质振荡器的一般有向加权网络。令人惊讶的是,尽管振荡器表现出非线性动力学,我们的方法完全依赖于线性代数和图论的工具。此外,我们开发了一种控制机制,以确定确保形成所需同步模式的最小(以 Frobenius 范数度量)网络扰动。我们的程序允许我们约束可修改的边集合,从而强制网络扰动的稀疏结构。结果通过一系列数值例子进行了验证。

关键词

引用

@article{arxiv.1709.06193,
  title  = {Synchronization Patterns in Networks of Kuramoto Oscillators: A Geometric Approach for Analysis and Control},
  author = {Lorenzo Tiberi and Chiara Favaretto and Mario Innocenti and Danielle S. Bassett and Fabio Pasqualetti},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1709.06193},
  year   = {2017}
}