某些水槽问题的保对称观测器：理论与在浅水模型中的应用
最优化与控制
2013-09-20 v2
摘要
在本文中，我们考虑一个装有流体的水槽，并希望在测量流体表面高度时估计水平流。流体运动由二维水平方向的浅水方程描述。我们构建了一个简单的非线性观测器，该观测器利用了流体动力学定律的对称性。因此，其结构基于与光滑各向同性核的卷积，并且该观测器对噪声具有显著的鲁棒性。我们证明了该观测器在稳态附近的收敛性。在数值应用中，预期具有局部指数收敛性。该观测器也被应用于预测海洋环流的问题。实际模拟说明了该方法与一些标准海洋学技术相比的相关性。
引用
@article{arxiv.0809.1400,
title = {Symmetry-preserving observers for some water tank problems: theory and application to a shallow water model},
author = {Didier Auroux and S. Bonnabel},
journal= {arXiv preprint arXiv:0809.1400},
year = {2013}
}