通过全状态反馈抑制两类交通中的振荡
最优化与控制
2020-01-07 v1
摘要
本文设计了一种全状态反馈控制器，用于阻尼由线性化两类Aw-Rascle(AR)模型所支配的交通密度与交通速度的振荡。其中，交通被视为处于拥堵区间并被划分为两类，每类代表具有相同尺寸与驾驶员行为的车辆。宏观二阶两类AR模型由四个一阶双曲偏微分方程(PDE)组成，并引入面积占有率概念以刻画交通中两类车辆的混合密度。此外，线性化模型方程在拥堵区间表现出异向特性，具有正负特征速度。控制目标是在有限时间内实现到常数平衡的收敛。控制输入由作用于所考虑路段出口的匝道控制实现。采用反步法为双曲PDE设计全状态反馈。通过仿真验证了全状态反馈控制器的性能。
引用
@article{arxiv.2001.01504,
title = {Suppression of Oscillations in Two-Class Traffic by Full-State Feedback},
author = {Mark Burkhardt and Huan Yu and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.01504},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 4 figures, IFAC World Congress 2020, Corresponding author: Huan Yu