微观与均值场领导-跟随模型中的稀疏控制
最优化与控制
2025-03-19 v1
摘要
本工作研究了在领导-跟随系统中作为稀疏控制框架看待的Lyapunov函数的衰减性质。我们从微观模型开始，建立了总Lyapunov函数（包括领导者和跟随者）呈指数衰减的条件。该分析扩展到一种混合设置，其中对跟随者采用均值场描述，对领导者采用微观模型。我们确定了控制增益和相互作用强度的充分条件，以保证线性系统向目标状态的稳定。结果突显了稀疏控制和相互作用参数在实现多智能体系统协同行为中的影响。
关键词
引用
@article{arxiv.2503.14113,
title = {Sparse control in microscopic and mean-field leader-follower models},
author = {Melanie Harms and Michael Herty and Chiara Segala and Eva Zerz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.14113},
year = {2025}
}