YOLO 创意激发机器人的软件架构
机器人学
2019-09-25 v1 人工智能
人机交互
摘要
YOLO 是一款为社会机器人，旨在通过讲故事活动激发儿童的创造力。儿童在故事中将其用作一个角色。本文详述为 YOLO 开发的人工智能软件。所实现的软件通过若干创意行为（Creativity Behaviors）进行调度，以找出更能有效激发创造力的那些行为。YOLO 可在聚合思维与发散思维技术之间选择，此二者为创造性思维的重要过程。这些技术基于创造力发展的心理学理论以及来自与儿童工作的创造力专家的研究而开发。此外，该软件允许创建社会行为（Social Behaviors），使机器人表现得像一个可信的角色。在我们的框架之上，我们构建了 3 个主要社会行为参数：Exuberant、Aloof 与 Harmonious。这些行为旨在简化沉浸式游戏与角色创建过程。这 3 种社会行为基于人格心理学理论，并在共同设计研究中使用儿童的输入而开发。总体而言，本工作呈现了设计、开发与部署培育人类内在能力（如创造能力）的社会机器人的一次尝试。
引用
@article{arxiv.1909.10823,
title = {Software architecture for YOLO, a creativity-stimulating robot},
author = {Patrícia Alves-Oliveira and Samuel Gomes and Ankita Chandak and Patrícia Arriaga and Guy Hoffman and Ana Paiva},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.10823},
year = {2019}
}
备注
17 pages, 7 figurs, 2 tables, open-source code, submitted to SoftwareX journal