单自由度分数阶振荡器的滑模控制
动力系统
2016-08-18 v1 混沌动力学
摘要
本文针对 Kelvin-Voigt 型、修正 Kelvin-Voigt 型和 D"{u}ffing 型的单自由度分数阶振荡器，提出了分数阶滑模控制设计方案，其动力学行为由涉及分数阶导数的二阶微分方程描述。首先，通过引入具有物理意义的状态变量，将运动微分方程转化为非通约分数阶状态方程。其次，构建分数阶滑模面，并通过无限状态方法和 Lyapunov 稳定性理论探讨相应滑模动力学的稳定性。第三，针对外部激励力界限已知或未知的情况，分别为分数阶振荡器设计了滑模控制律和自适应滑模律。最后，进行了数值模拟以验证上述控制设计。
引用
@article{arxiv.1608.04850,
title = {Sliding control for single-degree-of-freedom fractional oscillators},
author = {Jian Yuan and Bao Shi and Guozhong Xiu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1608.04850},
year = {2016}
}
备注
9 pages, 8 figures