SEDRo：一个用于发展机器人学的模拟环境
人工智能
2020-09-04 v1
摘要
尽管在特定应用模型上取得了令人印象深刻的进展，我们仍缺乏关于如何构建一个能以类人方式学习并执行多任务模型的知识。要以类人方式学习，我们需要提供可与人类相媲美的多样化经验。本文中，我们介绍正在构建的用于发展机器人学的模拟环境（SEDRo）的持续工作。SEDRo 提供从胎儿到 12 月龄婴儿的多样化人类经验。一系列基于发展心理学的模拟测试将用于评估学习模型的进展。我们期望 SEDRo 能降低入门成本并促进发展机器人学社区的研究。
引用
@article{arxiv.2009.01810,
title = {SEDRo: A Simulated Environment for Developmental Robotics},
author = {Aishwarya Pothula and Md Ashaduzzaman Rubel Mondol and Sanath Narasimhan and Sm Mazharul Islam and Deokgun Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.01810},
year = {2020}
}