面向发展机器人学的模拟环境中婴儿社会交互建模
人工智能
2021-01-01 v1 机器人学
摘要
特定任务的 AI 智能体在不同领域展现出卓越性能。但要对类人类智能的通用 AI 智能体建模，所需的不仅仅是当前的数据集或仅基于奖励、且不包含婴儿在初始阶段所积累经验的环境。本文提出发展机器人学模拟环境（SEDRo）。它模拟了人类婴儿从出生前胎儿阶段到出生后 12 个月所经历的婴儿智能体环境。SEDRo 还包含一个母亲角色，以与智能体进行社会交互。为评估智能体的不同发展里程碑，SEDRo 融入了发展心理学中的一些实验。
引用
@article{arxiv.2012.14842,
title = {Modeling Social Interaction for Baby in Simulated Environment for Developmental Robotics},
author = {Md Ashaduzzaman Rubel Mondol and Aishwarya Pothula and Deokgun Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.14842},
year = {2021}
}
备注
5 pages ( Including 1 page reference), 3 figures, Presented at BabyMind workshop, NIPS 2020