用于纵向车辆控制的安全拟人化介观混合自动机
动力系统
2015-07-29 v1
摘要
本文引入一种介观混合自动机，以实现基于拟人化的自适应巡航控制。
引用
@article{arxiv.1507.07751,
title = {Safe Human-Inspired Mesoscopic Hybrid Automaton for Longitudinal Vehicle Control},
author = {Alessio Iovine and Francesco Valentini and Elena De Santis and Marika Di Benedetto and Marco Pratesi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.07751},
year = {2015}
}