Romeo：一种在3D模型中嵌入可变形部件以机器人化增强默认功能的设计工具
人机交互
2020-07-23 v1
摘要
重构物体形状可将现有被动物体转化为具备机器人功能，例如可变形咖啡杯托可附着于椅臂，存钱罐可伸出手臂“偷”硬币。尽管终端用户3D设计与制造取得进展，由于缺乏机构与机器人设计等特定工程知识，非专家使用现有工具创建此类“可变形体”仍具挑战。我们提出Romeo——一种用于创建可变形体以机器人化增强物体默认功能的设计工具。Romeo允许用户通过将物体表达为机器人手臂的高层期望任务来转化物体。用户可选择物体中待变形的部件，指定变形部件在空间中的运动点及相应动作。Romeo随后自动生成嵌入可变形部件中、可供制造的机器人手臂。一项设计会话验证了该工具：参与者使用Romeo完成受控设计任务，并开放性地通过转化自选3D物体创建偷硬币存钱罐。
引用
@article{arxiv.2007.11199,
title = {Romeo: A Design Tool for Embedding Transformable Parts in 3D Models to Robotically Augment Default Functionalities},
author = {Jiahao Li and Meilin Cui and Jeeeun Kim and Xiang 'Anthony' Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.11199},
year = {2020}
}