机器人梦
机器人学
2016-03-10 v1 人工智能
摘要
在这篇立场论文中，我们提出了一种用于实时自主机器人系统的、在神经生物学上合理的情绪反应与行为实现新方法。我们所使用的工作隐喻是哺乳动物生命的“昼”与“夜”阶段。在“昼”阶段，机器人系统存储传入信息，并由轻量级基于规则的系统实时控制。与之相反，在“夜”阶段，存储的信息被传输至超级计算系统，以更新拟真神经网络：情绪与行为策略。
引用
@article{arxiv.1603.03007,
title = {Robot Dream},
author = {Alexander Tchitchigin and Max Talanov and Larisa Safina and Manuel Mazzara},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.03007},
year = {2016}
}
备注
keywords: robotics, spiking neural networks, artificial emotions, affective computing