神经形态机器人梦境
人工智能
2016-07-28 v1
摘要
在本文中，我们提出了在神经生物学上合理地实现实时自主机器人系统情绪反应与行为的方法的下一步。我们使用的工作隐喻是哺乳动物生活的“日”和“夜”阶段。在“日间阶段”，机器人系统存储输入信息，并由轻量级的基于规则的系统实时控制。与此相反，在“夜间阶段”，已存储的信息被传输到超级计算系统，以更新现实神经网络：情绪和行为策略。
引用
@article{arxiv.1607.08131,
title = {Neuromorphic Robot Dream},
author = {Alexander Tchitchigin and Max Talanov and Larisa Safina and Manuel Mazzara},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.08131},
year = {2016}
}