RoboPainter——面向室内装修机器人化的概念设计
机器人学
2023-12-19 v1
摘要
当前及可预见的近期未来，发达国家与发展中国家对油漆工均有极高的需求。为满足这一需求，本文提出了一种用于室内装修的全功能墙面喷涂机器人的详细计算机辅助设计（CAD）模型。该RoboPainter能够进行全尺寸墙顶喷涂以及装饰性墙面绘制。该8自由度（DOF）移动机器人结构由安装在一个2自由度差速驱动移动底盘上的6自由度喷涂机械臂组成。与现有文献相比，所提出的设计在机器人总质量和喷涂速率方面取得了多项改进。本文给出了详细的动力学模型参数，以便在机器人运动控制方面进行进一步提升。
引用
@article{arxiv.2312.10395,
title = {RoboPainter -- a conceptual towards robotized interior finishes},
author = {Mohamed Sorour},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.10395},
year = {2023}
}