地面自主车辆的雷达里程计：方法与数据集综述
机器人学
2023-07-18 v1
摘要
雷达里程计在过去十年中日益受到关注。它作为不利条件下机器人状态估计的最佳解决方案之一，立于其他本体感受与外感受传感器可能力有不逮的境地。雷达被广泛采用，对天气和光照具有韧性，并提供多普勒信息，这使其对此类任务极具吸引力。本文呈现了对地面自主机器人雷达里程计最新工作的广泛综述。它涵盖了过去十年中开发的技术、数据集、指标和方法，并深入分析和分类了用于解决该问题的各种方法与技术。本文以该领域的挑战与未来建议作结，推动雷达里程计领域发展，使其成为新人的极佳起点与经验研究者的宝贵参考。
引用
@article{arxiv.2307.07861,
title = {Radar Odometry for Autonomous Ground Vehicles: A Survey of Methods and Datasets},
author = {Nader J. Abu-Alrub and Nathir A. Rawashdeh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.07861},
year = {2023}
}