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面向时变资源分配的分布式反馈-前馈算法

天体物理仪器与方法 2024-08-08 v1

摘要

本文研究分布式时变资源分配(TVRA),其中局部代价函数、全局等式约束和局部可行性约束(LFCs)随时间变化。提出模仿反馈-前馈控制系统结构的算法。利用来自分布式估计器的局部估计生成反馈和前馈律,分布式控制器在固定时间内强制执行stationarity条件并据此更新候选解。为处理LFCs,引入基于投影的反馈律和在不同模式之间切换的前馈律,作为大多数相关文献中基于屏障方法的初始化-free替代方案。我们的投影方法保证对于任何不可行的初始值,状态轨迹在固定时间内进入局部可行集并保持其中,若初始值已是局部可行,则该集具有前向不变性。进行收敛性分析,假设条件较为宽松。对于无LFCs的情况,所提算法在固定时间内收敛至最优轨迹。对于有LFCs的情况,所提算法在最优轨迹上具有全局渐近稳定性,在连续切换时刻之间表现出固定时间收敛。数值示例和电力系统应用验证了其有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2408.03911,
  title  = {Prospects for using drones to test formation-flying CubeSat concepts, and other astronomical applications},
  author = {John D. Monnier and Prachet Jain and Mayra Gutierrez and Chi Han and Sara Hezi and Shashank Kalluri and Hirsh Kabaria and Brennan Kompas and Vaishnavi Harikumar and Julian Skifstad and Janani Peri and Emmanuel Hernandez and Ramya Bhaskarapanthula and James Cutler},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2408.03911},
  year   = {2024}
}

备注

submitted to SPIE 2024 (Yokohama)