用于不连续控制模型预测控制的预条件热启动 Newton-Krylov 方法
最优化与控制
2017-08-29 v1
摘要
我们提出 Newton-Krylov 方法，用于高效数值求解模型预测控制中出现的最优控制问题，其中最优控制是不连续的。如同我们早前工作，预条件 GMRES 实际带来最优的 复杂度，其中 为离散时域长度。热启动（沿预测时域偏移）的效应被数值研究。该方法在一个经典双积分器最小时间问题实例上测试，该问题具有已知的 bang-bang 最优控制。
引用
@article{arxiv.1704.06973,
title = {Preconditioned warm-started Newton-Krylov methods for MPC with discontinuous control},
author = {Andrew Knyazev and Alexander Malyshev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.06973},
year = {2017}
}
备注
8 pages, 10 figures, to appear in Proceedings SIAM Conference on Control and Its Applications, July 10-12, 2017, Pittsburgh, PA, USA