模型预测控制的稀疏预处理
最优化与控制
2016-10-20 v2 系统与控制
摘要
针对模型预测控制方法（如前向差分 Newton-Krylov 方法）中出现的（非）线性系统的迭代求解，我们提出了一种快速的 O(N) 预处理方法，其中 N 为预测时程上的网格点数。由 T. Ohtsuka 于 2004 年提出的用于非线性模型预测控制的 Continuation/GMRES 方法是 Newton-Krylov 方法的一种具体应用，该方法在每个时间步上使用 GMRES 迭代算法来求解最优性方程的前向差分近似。
引用
@article{arxiv.1512.00375,
title = {Sparse preconditioning for model predictive control},
author = {Andrew Knyazev and Alexander Malyshev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.00375},
year = {2016}
}
备注
6 pages, 5 figures, to appear in proceedings of the American Control Conference 2016, July 6-8, Boston, MA, USA. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1509.02861