基于三相交通理论的自动驾驶物理特性
物理与社会
2019-03-27 v3
摘要
我们在三相交通理论框架下揭示了自动驾驶的物理特性，该理论中没有相对于前车的固定车头时距。并与经典模型方法进行对比，在经典模型方法中自动驾驶车辆试图达到相对于前车的固定（期望或“最优”）车头时距。结果表明，与经典自动驾驶模型相比，三相交通理论框架下的自动驾驶具有以下优势：（i）不存在车队不稳定性。（ii）在道路瓶颈处速度快得多的扰动小得多。（iii）基于三相理论的自动驾驶车辆在由人类驾驶与自动驾驶车辆组成的混合交通流中降低了瓶颈处交通中断的概率；相反，即便单辆基于经典方法的自动驾驶车辆也可能在混合交通流的瓶颈处引发交通中断。
引用
@article{arxiv.1710.10852,
title = {Physics of Autonomous Driving based on Three-Phase Traffic Theory},
author = {Boris S. Kerner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.10852},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 4 figures