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利用超声触觉的虚拟医生鱼被动触觉体验

人机交互 2024-11-11 v1

摘要

本研究实现并评估了一种利用自动立体显示和超声触觉技术模拟 Garra rufa(医生鱼)啃咬行为的被动交互。当虚拟医生鱼触碰用户手部时,通过时空调制(STM)呈现超声触觉感受,超声焦点围绕接触点旋转。用户研究评估了影响真实感的参数,包括 STM 频率、焦点数量、超声振幅和手部湿润程度。比较多种参数组合后发现,使用较少代表性点表示接触并将 STM 频率设为 10 Hz 时产生了最真实的体验。

关键词

引用

@article{arxiv.2411.05152,
  title  = {Passive Touch Experience with Virtual Doctor Fish Using Ultrasound Haptics},
  author = {Manato Yo and Atsushi Matsubayashi and Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2411.05152},
  year   = {2024}
}

备注

Part of proceedings of 6th International Conference AsiaHaptics 2024