空中超声的敲击触觉呈现

空中超声触觉显示可以在无直接接触的情况下呈现触觉信息。利用该技术，我们开发了两种模拟用手指敲击物体触觉感受的方法：振幅调制法和侧向调制法。第一种方法振幅调制模拟敲击柔软、可变形表面（如放气的气球）的触觉感受。第二种方法侧向调制模拟易于与振动共振的刚性表面（如铙钹）的触觉感受。在演示中，参与者可以通过敲击屏幕上显示的虚拟物体来体验这两种触觉刺激之间的差异。