利用空气传播超声波非接触式呈现边缘形状感觉

要感知金字塔等三维形状，对平面和边缘的触觉感知是必不可少的组成部分。由于振动触觉的空间分辨率低，利用超声触觉的传统方式难以感知这一点。最近，利用空气传播超声波产生高分辨率压力感觉已成为可能。通过利用这种压力感觉，现在可以在指腹区域重现线性、尖锐的边缘感觉。在本研究中，证明了这种压力感觉可用于重现精细、尖锐的边缘的感觉，并通过与常规振动触觉的比较确认了其有效性。在演示中，参与者可以体验具有不同曲率的多种边缘的接触感觉。