用于多点触觉传感的声波方法
经典物理
2009-09-21 v1
摘要
在本文中，我们介绍了一种能够定位一个或两个接触手指的高分辨率触觉板。定位原理基于兰姆波吸收。当兰姆波在薄铜板中传播时，手指的接触会产生吸收信号。这些信号可以与接触位置相关联，并可在使用触觉板前进行校准。手指接触位置通过寻找与测量信号最接近的校准信号来计算。对于单指定位，位置计算可在10毫秒内完成，空间分辨率达到2毫米。本文还发展了基于该技术的多点定位方法，并对两点情况进行了初始化和测试。文中还介绍了几种优化方法，例如双重验证检查可将单点定位的准确率从94.63%提高到99.5%。
引用
@article{arxiv.0909.3361,
title = {Acoustic Wave Approach for Multi-Touch Tactile Sensing},
author = {Yuan Liu and Jean-Pierre Nikolovski and Moustapha Hafez and Nazih Mechbal and Michel Vergé},
journal= {arXiv preprint arXiv:0909.3361},
year = {2009}
}
备注
2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Nagoya : Japan (2009)