OUXT Polaris：面向 2022 年海事 RobotX 挑战赛的自主导航系统

Kenta Okamoto; Akihisa Nagata; Kyoma Arai; Yusei Nagao; Tatsuki Nishimura; Kento Hirogaki; Shunya Tanaka; Masato Kobayashi; Tatsuya Sanada; Masaya Kataoka

OUXT Polaris：面向 2022 年海事 RobotX 挑战赛的自主导航系统

机器人学 2023-06-27 v1 系统与控制系统与控制

作者: Kenta Okamoto , Akihisa Nagata , Kyoma Arai , Yusei Nagao , Tatsuki Nishimura , Kento Hirogaki , Shunya Tanaka , Masato Kobayashi , Tatsuya Sanada , Masaya Kataoka

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摘要

OUXT-Polaris 通过参与 2014、2016 和 2018 年海事 RobotX 挑战赛，一直在开发一套自主导航系统。本文中，我们描述了先前船体系统的改进，并指出了改进设计的优势。此外，我们介绍了在 Covid-19 疫情期间利用仿真/缩比硬件的开发方法，以及面向下一届 RobotX 挑战赛的特性组件。

关键词

自主导航海事 RobotX 挑战赛船体系统仿真缩比硬件疫情期开发

引用

@article{arxiv.2306.13894,
  title  = {OUXT Polaris: Autonomous Navigation System for the 2022 Maritime RobotX Challenge},
  author = {Kenta Okamoto and Akihisa Nagata and Kyoma Arai and Yusei Nagao and Tatsuki Nishimura and Kento Hirogaki and Shunya Tanaka and Masato Kobayashi and Tatsuya Sanada and Masaya Kataoka},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2306.13894},
  year   = {2023}
}

备注

Technical Design Paper of 2022 Maritime RobotX Challenge

OUXT Polaris：面向 2022 年海事 RobotX 挑战赛的自主导航系统

摘要

关键词

引用

备注

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