用于自主机器人导航的室内定位

随着户外导航在日常生活中的普及，室内定位系统（IPSs）受到了广泛关注。关于如何利用接收信号强度指示（RSSI）和机器学习（ML）来实现和改进室内智能手机导航的研究正在积极开展。IPSs 拥有更多需要进一步探索的用例，我们旨在探索将 IPSs 用于自主机器人的室内导航。我们收集了一个数据集并训练了模型以在机器人上进行测试。我们还开发了一种 A* 路径规划算法，使我们的机器人能够利用预测方向进行自主导航。在测试了不同的网络结构后，我们的机器人能够在约 50% 的情况下成功绕过拐角。本文的研究结果表明，将 IPSs 用于自主机器人是一个极具前景的未来研究方向。