基于无线电图的智能反射面增强室内机器人路径规划
信号处理
2020-09-25 v1
摘要
本文研究了一种室内机器人导航系统，其中采用智能反射面（IRS）来增强接入点（AP）与移动机器人用户之间的连通性。所考虑的系统被优化以最小化移动机器人用户从给定起点到预定义终点所需的行进时间/距离，同时满足通信质量约束。为处理该问题，提出了一种基于无线电图（radio map）的方法来利用位置相关的信道传播知识。具体而言，构建了信道功率增益图，其刻画了在最优 IRS 相移下移动机器人用户的最大期望有效信道功率增益的空间分布。基于所获得的信道功率增益图，通过将通信感知的机器人路径规划问题转化为最短路径问题并利用图论求解。数值结果表明：1）部署 IRS 可显著扩展 AP 的覆盖范围并减少移动机器人用户的行进距离；2）2 或 3 比特 IRS 相移器可取得与连续 IRS 相移器近乎相同的性能。
引用
@article{arxiv.2009.11519,
title = {Intelligent Reflecting Surface Enhanced Indoor Robot Path Planning Using Radio Maps},
author = {Xidong Mu and Yuanwei Liu and Li Guo and Jiaru Lin and Robert Schober},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.11519},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 6 figures