基于主动雷达感知和被动反射器的室内定位：反射器布局优化
机器人学
2026-01-29 v2 信号处理
摘要
我们扩展了关于基于局部被动雷达反射器雷达感知的自主移动机器人（AMR）室内定位系统的工作。通过简单反射器与单通道频率调制连续波（FMCW）雷达的组合，可在低系统成本下实现高定位精度。进一步提出了多目标（MO）粒子群优化（PSO）算法，用于在复杂房间设置中优化雷达反射器的二维布局。
引用
@article{arxiv.2509.15613,
title = {Indoor Positioning Based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Reflector Placement Optimization},
author = {Sven Hinderer and Pascal Schlachter and Zhibin Yu and Xiaofeng Wu and Bin Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.15613},
year = {2026}
}