普适室内定位与全球楼层平面图自动构建

尽管GPS已被视为一种普适的室外定位技术，但室内环境仍远未拥有类似技术。虽然已有多种室内定位技术被提出，但它们都是孤立的研究，远未形成真正的普适定位系统。设想中的普适室内定位系统应能在全球大规模部署，开销极小，兼容异构设备，并允许用户在室内外环境间无缝漫游。此类系统将支持广泛的应用，包括全球室内位置间的无缝寻路、通过提供任意地点的定位和楼层平面图来增强急救人员的安全，以及为基于位置的社交网络应用提供更丰富的环境。我们描述了普适室内定位系统（IPS）的架构及其实现所必须应对的挑战。随后，我们重点探讨了自动化构建全球室内楼层平面图和指纹数据库的可行性，我们认为这是限制普适IPS系统存在的主要挑战之一。我们的概念验证采用了一种众包方法，利用当今手机中的嵌入式传感器作为全球分布的楼层平面图生成工具。这包括构建楼层平面图并确定兴趣区域（走廊、办公室、会议室、电梯等）。云计算概念也被用于处理和存储系统用户产生和请求的海量数据。我们的结果表明，该系统能够构建精确的楼层平面图，并以超过90%的准确率识别兴趣区域。我们还指出了不同的研究方向，以应对实现真正普适IPS系统的挑战。