aColor：无人水面艇中的机电、机器学习与通信
最优化与控制
2020-03-03 v1
摘要
本工作的目的是概述 aColor（“自主与协作离岸机器人”）项目所面临的研究问题、解决方案与挑战。该计划融合了三个不同的研究领域，即机电、机器学习与通信。其实现于一个以无人水面艇（USV）为主子系统的自主离岸多组件机器人系统中。我们在本文中系统地概述了这三个工作领域的成果，展示了所提出系统在不同制导、导航与控制任务以及所有自主子系统间高速远程双向连接目的上的优势与能力。本研究还明确了未来的挑战，从而为该项目的后续步骤提供了轮廓。
引用
@article{arxiv.2003.00745,
title = {aColor: Mechatronics, Machine Learning, and Communications in an Unmanned Surface Vehicle},
author = {Jose Villa and Jussi Taipalmaa and Mikhail Gerasimenko and Alexander Pyattaev and Mikko Ukonaho and Honglei Zhang and Jenni Raitoharju and Nikolaos Passalis and Antti Perttula and Jussi Aaltonen and Sergey Andreev and Markus Aho and Sauli Virta and Moncef Gabbouj and Mikko Valkama and Kari T. Koskinen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.00745},
year = {2020}
}
备注
Paper was originally submitted to and presented in the 8th Transport Research Arena TRA 2020, April 27-30, 2020, Helsinki, Finland