一阶卷帘快门相机
计算机视觉与模式识别
2025-03-26 v2 数值分析
代数几何
数值分析
摘要
卷帘快门（RS）相机在消费电子和智能手机市场占据主导地位。在过去 20 年中出现了多种计算 RS 相机绝对位姿的方法，但相对位姿问题尚未得到完全解决。我们为重要的一阶卷帘快门（RS）相机类别提供了统一理论。这些相机将透视投影推广到 RS 相机，通过有理映射将一般空间点精确投影到一个图像点。我们引入了新的反投影 RS 相机模型，表征了 RS 相机，构建了此类相机的显式参数化，并确定了空间直线的图像。我们对使用线性 RS 相机求解相对相机位姿问题的所有最小问题进行了分类，并发现了新的实用情形。最后，我们展示了如何使用该理论来解释以前用于绝对位姿计算的 RS 模型。
引用
@article{arxiv.2403.11295,
title = {Order-One Rolling Shutter Cameras},
author = {Marvin Anas Hahn and Kathlén Kohn and Orlando Marigliano and Tomas Pajdla},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.11295},
year = {2025}
}