仿射最优控制问题值函数的光滑点集
最优化与控制
2017-07-04 v2 微分几何
摘要
我们研究了具有二次代价加势能的仿射最优控制问题在固定终时间和初始点下的值函数的正则性性质。在不对奇异极小元施加任何条件的情况下，我们证明了值函数在可达集内部的一个开且稠密的子集上连续。作为推论，我们得到它实际上在一个可能更小的、仍然是开且稠密的集合上光滑。
引用
@article{arxiv.1610.07556,
title = {On the set of points of smoothness for the value function for affine optimal control problems},
author = {Davide Barilari and Francesco Boarotto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.07556},
year = {2017}
}
备注
20 pages, 2 figures