一类约束 H-infinity 最优控制问题解的刻画
最优化与控制
2017-10-13 v1
摘要
本文刻画了一个有限时域极小极大最优控制问题的解，其中系统为带控制与状态约束的线性离散时间系统，代价为二次型；扰动如标准 H-infinity 问题中那样具负代价且受约束。代价关于控制策略取极小、关于扰动序列取极大，从而使解给出反馈控制。我们证明值函数为分段二次型，最优控制策略为分段仿射，分别在分割值函数定义域的多面体中为二次型与仿射型。
引用
@article{arxiv.math/0504298,
title = {Characterization of the solution to a constrained H-infinity optimal control problem},
author = {D. Q. Mayne and S. V. Rakovic and R. B. Vinter and E. C. Kerrigan},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0504298},
year = {2017}
}
备注
37 pages, 3 figures