关于稳定FIR控制器的设计
系统与控制
2024-08-23 v1 密码学与安全
系统与控制
最优化与控制
摘要
最近，人们发现有限脉冲响应控制器是加密控制的绝佳基础，其中通过特殊密码系统进行保护隐私的控制器评估是主要关注点。FIR滤波器的有益特性在数字信号处理中也是众所周知的，这使得它们在许多应用中优于无限脉冲响应滤波器。它们的吸引力延伸到反馈控制，提供了完全基于输出测量的设计灵活性。然而，设计FIR控制器具有挑战性，这激发了本工作。为了解决设计难题，我们首先表明，线性系统的FIR控制器设计可以等价地表述为静态或动态输出反馈问题。在关注给定被控对象存在稳定FIR控制器之后，我们将两种常见的输出反馈设计方法定制到FIR控制器的情况。不幸的是，结果将表明，FIR特性给基于LMI的方法增加了进一步的限制。因此，我们最终转向基于非凸优化的设计，这些设计为一系列基准系统提供了令人满意的结果。
引用
@article{arxiv.2408.11959,
title = {On the design of stabilizing FIR controllers},
author = {Janis Adamek and Nils Schlüter and Moritz Schulze Darup},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.11959},
year = {2024}
}