数据驱动控制的被动非线性 FIR 滤波器

我们提出了一类被动非线性有限脉冲响应（FIR）算子。该算子通过在提升空间中对有限脉冲响应滤波器的作用进行构造，允许通过受约束优化实现有效的控制合成。通过最小二乘拟合考虑闭环性能，基于虚拟参考反馈调谐理论。由于采用频域抽样的高效线性约束建立被动性，这一算子类因其被动性特点特别适用于物理系统控制，如电机机械系统。