用于数据驱动控制的无源 iFIR 滤波器
系统与控制
2024-07-02 v2 机器人学
系统与控制
最优化与控制
摘要
我们考虑设计一类新的无源 iFIR 控制器，其由积分器和有限脉冲响应滤波器的并联作用构成。iFIR 比 PID 控制器具有更强的表达能力，但保留了其特性和简单性。本文提供了一种基于虚拟参考反馈整定的无源 iFIR 控制器的无模型数据驱动设计方法。无源性通过约束优化来强制实施（讨论了三种不同的公式）。所提出的设计不依赖于大型数据集或精确的被控对象模型。
引用
@article{arxiv.2403.06640,
title = {Passive iFIR Filters for Data-Driven Control},
author = {Zixing Wang and Yongkang Huo and Fulvio Forni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.06640},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 7 figures, Accepted by IEEE Control Systems Letters (L-CSS) with the option to present it to 2024 Conference on Decision and Control (CDC 2024)