动态加密控制方法的比较与性能分析
系统与控制
2025-10-21 v1 密码学与安全
系统与控制
最优化与控制
摘要
使用同态加密的加密控制器已被证明能够在调控系统的同时保证测量信号、控制信号以及系统和控制器参数的隐私。然而，加密动态控制器的工作仍然保持挑战性，因为编码过程中存在不断增长的噪声和溢出问题。本文综述了最近的动态加密控制方法，如引导、控制器状态的定期重置、整数重构以及 FIR 控制器，并为其提供稳定性和性能分析，以评估其适用性。我们对分析进行了数值性能比较，选用了基准系统进行验证。
引用
@article{arxiv.2510.17333,
title = {Comparison and performance analysis of dynamic encrypted control approaches},
author = {Sebastian Schlor and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.17333},
year = {2025}
}