加密控制的代码驱动教程：从开创性实现到现代部署
系统与控制
2024-04-09 v1 系统与控制
摘要
由于强大的无线通信和云服务的使用，控制系统中日益增长的互联性为数据驱动控制和基于服务的决策等令人兴奋的新机遇铺平了道路。与此同时，互联系统容易受到网络攻击和数据泄露。在此背景下，加密控制旨在提高网络物理系统的安全性和保障性。一个核心目标是确保网络化控制器评估过程中过程数据的机密性，这可以通过同态加密等技术实现。然而，先进密码系统的集成使得加密控制器的设计成为一项跨学科挑战。本代码驱动教程论文旨在通过提供基于流行同态密码系统的示例实现来促进对加密控制的访问。具体来说，我们讨论了使用Paillier、GSW和CKKS密码系统对状态反馈和PI控制器进行加密实现。
引用
@article{arxiv.2404.04727,
title = {A code-driven tutorial on encrypted control: From pioneering realizations to modern implementations},
author = {Nils Schlüter and Junsoo Kim and Moritz Schulze Darup},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.04727},
year = {2024}
}