带扰动观测器的加密数据驱动预测云控制
系统与控制
2023-02-07 v2 密码学与安全
系统与控制
摘要
在数据驱动预测云控制任务中，存储在云服务中并使用的数据的隐私可能泄露给恶意攻击者和好奇的窃听者。同态加密技术可用于保护数据隐私同时允许计算。然而，同态加密扩展为确保隐私保护特性引入了额外误差，实数截断也带来不确定性。此外，系统输入输出中存在的过程与测量噪声可能带来扰动。本工作中，基于同态加密开发了数据驱动预测云控制器以保护云数据隐私。此外，引入扰动观测器以估计并补偿在云中计算的加密控制信号序列。数据隐私由加密保证，实验结果展示了我们云边协同设计的效果。
引用
@article{arxiv.2301.00322,
title = {Encrypted Data-driven Predictive Cloud Control with Disturbance Observer},
author = {Qiwen Li and Runze Gao and Yuanqing Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.00322},
year = {2023}
}