基于云的数据驱动镇定中的隐私保护
系统与控制
2025-04-22 v2 系统与控制
摘要
近年来，我们在控制系统中观察到三个重要趋势：对数据驱动控制设计的重新关注、云计算服务的普及以及保护受控系统隐私的重要性。受这些因素的驱动，本工作研究了针对未知线性时不变系统镇定控制器设计的隐私保护外包。本研究的主要目标是通过设计一种外包机制来保护系统动力学的隐私。为实现这一目标，我们提出了一种结合基于变换的技术和鲁棒数据驱动控制设计方法的方案。该方案在镇定受控系统的同时，保护了开环和闭环系统矩阵的隐私。该方案适用于有扰动和无扰动的数据，并且在计算开销方面是轻量级的。对一个案例研究的数值调查展示了我们机制的影响及其在阻止恶意对手实现其目标方面的作用。
引用
@article{arxiv.2410.17353,
title = {Preserving Privacy in Cloud-based Data-Driven Stabilization},
author = {Teimour Hosseinalizadeh and Nima Monshizadeh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.17353},
year = {2025}
}