差分隐私动态系统控制的系统设计方法
系统与控制
2024-10-21 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文介绍了一种在动态控制系统中同时设计动态控制器和相关差分隐私噪声的新颖方法。隐私噪声的增加会提高系统的隐私性，但会对系统性能产生不利影响。我们的方法优化噪声分布，同时塑造闭环系统动态，使得隐私噪声对系统性能的影响最小，而对系统隐私的影响最大。我们进一步将隐私噪声同时添加到控制输入和系统输出中，以针对能够访问两个通信通道和直接输出测量值的对手，对系统状态进行隐私保护。该研究还为不同状态提出了量身定制的隐私界限，为在差分隐私背景下联合优化系统性能和隐私提供了一个全面的框架。
引用
@article{arxiv.2403.08065,
title = {System Design Approach for Control of Differentially Private Dynamical Systems},
author = {Raman Goyal and Dhrubajit Chowdhury and Shantanu Rane},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.08065},
year = {2024}
}