具有跟踪性能保证的非线性动力系统中的差分隐私
系统与控制
2024-09-21 v1 系统与控制
摘要
我们引入一种新颖的方法，使一类非线性系统的跟踪误差在保证跟踪误差性能的同时实现差分隐私。我们使用漏斗控制使跟踪误差在用户预先设定的性能漏斗内演变。通过添加由Ornstein-Uhlenbeck型过程生成的有界连续噪声，我们使性能漏斗具有差分隐私性。由于漏斗控制器是性能漏斗的函数，该噪声为控制输入增加了随机扰动。我们证明，作为性能漏斗差分隐私的结果，跟踪误差也具有差分隐私性。因此，跟踪误差在保持隐私的同时被含噪漏斗边界所界定。我们展示了一个仿真结果来演示该框架。
引用
@article{arxiv.2403.08181,
title = {Differential Privacy in Nonlinear Dynamical Systems with Tracking Performance Guarantees},
author = {Dhrubajit Chowdhury and Raman Goyal and Shantanu Rane},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.08181},
year = {2024}
}