关于Sontag公式用于时滞控制仿射系统的输入-状态实际镇定
最优化与控制
2012-06-20 v1 动力系统
摘要
本文研究了带有执行器扰动的时滞控制仿射非线性系统的输入-状态实际镇定控制律。所提出的方法基于Arstein的控制李雅普诺夫函数理论以及相关的Sontag公式，并将其推广到时滞系统。如果执行器扰动有界，则控制器通过增加一个控制调节参数，使得闭环系统的解达到任意固定的原点邻域。所考虑的系统可以呈现任意数量的离散时滞以及分布时滞，只要它们是常数且通常是已知的，且大小任意。
引用
@article{arxiv.1206.4240,
title = {On Sontag's Formula for the Input-to-State Practical Stabilization of Retarded Control-Affine Systems},
author = {Pierdomenico Pepe},
journal= {arXiv preprint arXiv:1206.4240},
year = {2012}
}