一类结构稳定函数中的非线性鲁棒控制设计方法

提出了一种针对具有极宽范围不确定扰动参数的控制系统镇定方法。该方法依赖于使用来自突变论的非线性结构稳定函数作为控制器。分析部分对设计的非线性二阶控制系统进行了分析。重点考虑了串联积分器、标准可控型和若尔当型。分析总结认为，由于加入了控制器，系统变得稳定且对任何参数扰动不敏感。实验部分以疫情传播、飞行器角运动和潜艇深度的例子，展示了可能控制系统的MATLAB仿真设计。仿真结果证实了所提出设计方法的有效性。