微分包含的约简与Lyapunov稳定性
系统与控制
2021-07-07 v8
摘要
本文利用局部Lipschitz正则函数识别并移除定义微分包含的集合值映射中的不可行方向。所得的约简集合值映射在点态上（在集合包含的意义下）小于原集合值映射。由约简集合值映射定义的相应约简微分包含，被用于发展局部Lipschitz候选Lyapunov函数在集合值映射方向(s)上的导数的广义概念。所发展的广义导数给出了微分包含的Lyapunov稳定性定理、不变性定理、类不变性结果以及Matrosov定理的较不保守的表述。包含的说明性例子展示了所发展理论的效用。
引用
@article{arxiv.1703.07071,
title = {On reduction of differential inclusions and Lyapunov stability},
author = {Rushikesh Kamalapurkar and Warren E. Dixon and Andrew R. Teel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.07071},
year = {2021}
}