关于非完整 Suslov 问题的新型 Hamilton 描述
可精确求解与可积系统
2026-03-31 v2 数学物理
动力系统
math.MP
摘要
我们给出了若干新的 Poisson 双向量，它们是非完整 Suslov 问题流的不变量。两个秩为四的不变 Poisson 双向量具有全局定义的 Casimir 函数，因此，在具有标准辛叶的五维状态空间上定义了三次 Poisson 括号。对于势场中的 Suslov 陀螺体，我们找到了仅具有两个全局定义 Casimir 函数的秩为二的 Poisson 双向量，因此在这些情形下我们讨论的是形式 Hamilton 描述。
引用
@article{arxiv.2505.19594,
title = {On novel Hamiltonian description of the nonholonomic Suslov problem},
author = {A. V. Tsiganov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.19594},
year = {2026}
}
备注
11 pages, LaTeX with AMS fonts, second version with a new section