具有无理传递函数的系统的BIBO稳定性
动力系统
2016-03-04 v1
摘要
我们考虑线性时不变单输入单输出系统的输入/输出稳定性,基于拉普拉斯域中传递函数F(s)的奇点。该方法基于复分析。考虑了一类相当一般的传递函数F(s),其大致可由两个性质刻画:(1) F(s)是亚纯的,在开右半平面具有有限个极点;(2) 在虚轴上,F(s)至多具有有限个极点和分支点。对于这类系统,开发了根据闭右半平面中奇点得到的BIBO稳定性的完整且透彻的刻画,其中无需像文献中常做的那样区分分支点的commensurate和incommensurate阶数。推导了BIBO稳定性的充要条件,主要依赖于脉冲响应f(t)的渐近展开。第二个主要结果是通过应用柯西幅角原理,将著名的用于根据开环频率响应轨迹测试闭环稳定性的奈奎斯特判据推广到所考虑的系统类。
引用
@article{arxiv.1603.01059,
title = {On BIBO stability of systems with irrational transfer function},
author = {Ansgar Trächtler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.01059},
year = {2016}
}
备注
21 pages, 7 figures